휴머노이드 로컬라이제이션 엔지니어 모집

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[로보티즈] 휴머노이드 로컬라이제이션 엔지니어 채용공고

로보티즈는 휴머노이드 로봇의 위치추정(Localization) 및 SLAM 기술을 개발할 엔지니어를 모집합니다.

모집분야

휴머노이드 로컬라이제이션 엔지니어 (신입 / 경력 / 전문연구요원)

담당업무

휴머노이드 로봇의 Localization 및 SLAM 시스템 개발
LiDAR, Camera, IMU, Odometry 기반 센서 데이터 처리 및 센서 퓨전
Map-based Localization 및 pose estimation 알고리즘 개발
실내외 환경에서의 위치추정 정확도 및 안정성 개선
Localization 결과와 navigation stack 연동
로봇 주행 중 발생하는 위치 튐, drift, map mismatch 문제 분석 및 개선
시뮬레이션 및 실제 로봇 환경에서 위치추정 성능 검증, 튜닝, 안정화

지원자격

C++ 또는 Python 기반 로봇 소프트웨어 개발 경험
ROS / ROS 2 기반 로봇 시스템 개발 경험
Localization, SLAM, Sensor Fusion 중 하나 이상의 개발 경험
LiDAR, Camera, IMU, Odometry 등 로봇 센서 데이터 처리 경험
실제 로봇 또는 시뮬레이션 기반 테스트 및 문제 해결 경험

우대사항

SLAM Toolbox, Cartographer, RTAB-Map, LIO-SAM, FAST-LIO 등 사용 경험
EKF, UKF, Particle Filter, Graph Optimization 등 상태추정 알고리즘 이해
LiDAR SLAM, Visual SLAM, Visual-Inertial Odometry, LiDAR-Inertial Odometry 경험
ROS 2 TF, Odometry, Sensor Message, Map frame 구조 이해
Nav2 localization, AMCL, map server 연동 경험
Gazebo, Isaac Sim 등 시뮬레이션 환경 사용 경험

근무조건

고용형태 : 정규직(수습계약 3개월)
급여 : 면접 후 결정
근무지 : 서울 강서구 마곡중앙5로1길 37
근무요일/시간 : 주 5일(월~금) 09:00~18:00

채용절차

기간 : 채용 시 마감
제출서류 : 이력서, 포트폴리오 제출
접수방법 : 사람인 입사지원
전형절차 : 서류전형 → 1차면접 → 2차면접 → 최종합격

유의사항

입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.
모집분야별 채용 요건 및 우대사항은 상이할 수 있으니 지원 시 확인하시길 바랍니다.

로보티즈 본사
대한민국 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37

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