로보티즈는 로봇 분야에 관심이 있는 분들이 실제 업무를 경험하고 자신의 역량을 확인할 수 있도록, 실무 중심의 인턴십 프로그램을 운영하고 있습니다. 인턴은 현업 프로젝트에 참여하여 업무를 직접 수행하며, 이를 통해 자연스럽게 실무 역량을 쌓아가게 됩니다.
인턴의 기술 배경과 관심 분야에 따라 다음 업무 중 적합한 과제를 배정합니다.
- ROS 2 기반 로봇 제어, 센서 및 통신 시스템 분석·통합
- NVIDIA Isaac Sim 기반 휴머노이드 시뮬레이션 환경 구축
- 실제 로봇과 시뮬레이션 간 제어 및 센서 데이터 연동
- 모방학습 데이터 수집, 학습 및 추론 과정 테스트
- 실험 결과와 실패 원인 분석을 통한 기능 개선
- 사용자가 쉽게 활용할 수 있는 예제 코드, 매뉴얼 및 기술 콘텐츠 개발
각 인턴들은 다음 분야를 담당하고 개별 과제를 병렬로 수행합니다.
-RX 셀·기구설계: 로봇 셀 레이아웃, 그리퍼·지그·브래킷 설계, 3D CAD·도면·BOM 작성 및 간섭·조립성 검토
-RX 설비 인터페이스·제어: CNC·PLC·로봇 I/O 정의, 핸드셰이크 및 정상·정지·오류·재시작 시퀀스 구현·시험
-RX 매니퓰레이터 제어: 좌표계·툴 설정과 캘리브레이션, 작업 궤적·모션 시퀀스 및 그리퍼·센서 연동
-RX 시뮬레이션·시스템 검증: 로봇 셀 시뮬레이션 구축, 도달성·충돌·사이클타임 검증, 로깅·반복시험 자동화
각 인턴은 담당 분야의 설계·구현을 주도하고 정기 리뷰와 통합시험에는 공동 참여한다. 안전 관련 승인과 실제 설비 변경은 담당 실무자의 검토 아래 수행한다.