휴머노이드 퍼셉션 & 매니퓰레이션 엔지니어 모집

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[로보티즈] 휴머노이드 퍼셉션&매니퓰레이션
엔지니어 채용공고

로보티즈는 휴머노이드 로봇의 매니퓰레이션 성능 고도화를 위해 비전 기반 인지(Perception) 알고리즘을 연구·개발할 인재를 모집합니다.

모집분야

휴머노이드 퍼셉션&매니퓰레이션 엔지니어

담당업무

휴머노이드 매니퓰레이션을 위한 비전 기반 인지 알고리즘 개발
2D/3D 비전 시스템 기반 객체 인식, 자세 추정, 위치 보정 기능 개발
RGB/Depth/Point Cloud 센서를 활용한 Perception Pipeline 설계 및 최적화
Pose Estimation 결과 기반 Pick-and-Place / Pick-and-Assemble 정밀도 향상 로직 개발
파지 전 인식, 조작 중 상태 추정, 작업 후 검증 등 Manipulation-Aware Vision 기능 구현
딥러닝 기반 Detection/Segmentation/Pose 모델 학습 및 실제 로봇 적용
비전 모듈과 로봇 제어·조작 시스템 연동을 통한 실환경 성능 개선

자격요건

컴퓨터공학, 로봇공학, 인공지능, 전자공학 등 관련 분야 학사 이상 또는 이에 준하는 역량
Object Detection, Segmentation, Pose Estimation 중 1개 이상 실무/연구 경험
실제 시스템 적용을 고려한 성능 개선 경험

우대사항

6D pose / grasp pose / visual servoing 경험
로봇 매니퓰레이션 또는 pick-and-place 시스템 연동 경험
ROS/ROS 2 기반 로봇 시스템 개발 경험
휴머노이드/매니퓰레이터/모바일 매니퓰레이션 플랫폼 경험
산업/물류/조립 환경 비전 시스템 검증 및 적용 경험
저지연 추론 최적화, ONNX, TensorRT 등 배포 경험
논문/특허/오픈소스 등 기술 성과 보유

근무조건

고용형태 : 정규직 (수습기간 3개월)
급여 : 면접 후 결정
근무지 : 서울 강서구 마곡중앙5로1길 37
근무요일/시간 : 주 5일(월~금) 09:00~18:00

채용절차

기간 : 채용 시 마감
제출서류 : 이력서, 포트폴리오 제출
접수방법 : 사람인 입사지원
전형절차 : 서류전형 → 1차면접 → 2차면접 → 최종합격

유의사항

입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우 채용이 취소될 수 있습니다.
모집분야별 채용 요건 및 우대사항은 상이할 수 있으니 지원 전 확인하시기 바랍니다.

로보티즈 본사
대한민국 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37

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