[로보티즈AI] 배송로봇 매니퓰레이터 제어 시스템 연구원 모집

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[로보티즈AI] 배송로봇 매니퓰레이터 제어 시스템 연구원 모집

로보티즈 AI는 D2D(Door-to-Door) 배송 서비스를 완성하기 위한 자율주행 배송로봇 플랫폼 GAEMI를 개발하고 있습니다. 자율주행이 도착한 그 다음, 엘리베이터 호출, 도어 통과, 패키지 인계 등 환경과의 물리적 인터랙션이 가능해야 비로소 완전한 배송이 성립합니다. 이를 위해 본 사업부는 매니퓰레이션 능력을 통합하는 Physical AI 선행연구 조직을 신설·확장합니다.본 포지션은 배송로봇이 다양한 환경의 사물과 안정적으로 인터랙션하기 위한 동역학 모델링 및 컴플라이언스 제어 연구를 수행합니다. 백드라이버블 액추에이터 기반 매니퓰레이터의 제어기 설계부터 상위 AI 정책과의 통합까지, 배송 태스크의 신뢰성과 안전성을 확보하는 핵심 역할을 담당합니다. 자체 GPU 학습 인프라, 양산형 배송로봇 플랫폼 기반 실험 환경, 학회 발표 및 외부 협업 기회가 제공됩니다.

모집분야

배송로봇 매니퓰레이터 제어 시스템 연구원 (0명)

주요업무

모바일 매니퓰레이터의 동역학 모델링 및 모델 기반 제어기 설계
컴플라이언스 제어 설계·구현 (임피던스/어드미턴스 제어, 힘 제어, hybrid position-force 제어)
외력 추정 및 접촉 인지 기반 안전 인터랙션 제어 (도어, 엘리베이터 버튼, 패키지 등 환경 접촉 태스크 대응)
다중 센서(LiDAR, 카메라, IMU, F/T 센서 등) 퓨전 파이프라인 설계·구현
실시간 제어 루프 구현 (스레드 동기화, 제어 주기 관리, 저지연 통신)
ROS2 기반 자율주행 로봇 미들웨어 구현 및 노드 간 통신 최적화
VLA/RFM 등 상위 AI 정책과 저수준 제어기의 통합 및 실시간 추론 파이프라인 구축

자격요건

컴퓨터공학, 로봇공학, 전자공학, 기계공학 등 관련 분야 석사 이상 또는 이에 준하는 역량 보유
로봇 동역학, 제어 이론, 컴플라이언스 제어 관련 연구 경험
ROS2 기반 로봇 소프트웨어 개발 실무 경험
C++ 및 Python 숙련, Linux 개발 환경

우대사항

박사 학위 소지자 또는 박사 수료 후 동등 수준의 연구 역량 보유자
매니퓰레이터 힘/토크 제어, 휴먼-로봇/환경-로봇 인터랙션 관련 학회 논문 게재 경험 (ICRA, IROS, RSS, T-RO, RA-L 등)
QDD(Quasi-Direct Drive) 또는 백드라이버블 액추에이터 기반 제어 경험
다이나믹셀(Dynamixel) 기반 로봇 제어 경험
RTOS(Xenomai, RT-PREEMPT 등) 기반 실시간 제어 경험
CAN 등 산업용 통신 프로토콜 경험
모바일 매니퓰레이터 또는 자율주행 로봇 시스템 통합 경험
AI 모델의 실시간 추론 최적화(TensorRT, ONNX Runtime 등) 경험

근무조건

고용형태 : 정규직 (수습기간 3개월)
급여 : 면접 후 결정
근무지 : 서울 강서구 마곡중앙5로1길 37
근무요일/시간 : 주 5일(월~금) 09:00~18:00

채용절차

기간 : 채용 시 마감
제출서류 : 이력서, 포트폴리오 제출
접수방법 : 사람인 입사지원
전형절차 : 서류전형 → 1차면접 → 2차면접 → 최종합격

유의사항

입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우 채용이 취소될 수 있습니다.
모집분야별 채용 요건 및 우대사항은 상이할 수 있으니 지원 전 확인하시기 바랍니다.

로보티즈 본사
대한민국 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37

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