[로보티즈AI]실내외 자율주행 모바일 로봇 perception 엔지니어 모집

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[로보티즈AI] 실내외 자율주행 모바일 로봇 Perception 엔지니어 채용공고

로보티즈AI는 실내외 자율주행 모바일 로봇의 인지·판단 성능을 고도화할 Perception 엔지니어를 모집합니다.

모집분야

실내외 자율주행 모바일 로봇 Perception 엔지니어 (신입 / 경력)

담당업무

엘리베이터 승하차를 위한 인지·판단 모델 및 모듈 개발
엘리베이터 문 개폐 상태 인식, 내부 탑승객 및 여유 공간 파악, 층수 버튼 인식 모델 개발
승하차 시 동적 장애물(사람, 유모차 등) 예측 및 회피를 위한 인지 알고리즘 설계
인지된 객체(버튼, 문틈, 장애물 등)의 위치를 로봇 좌표계로 변환(TF)하여 정밀한 주행·조작이 가능하도록 3D 공간 정보 추정
카메라(RGB-D), 라이다(LiDAR) 등 다중 센서 퓨전 기반의 주변 환경(보행자, 정적/동적 장애물, 신호등 등) 인식 알고리즘 개발
다양한 조도/날씨 에 강건한(Robust) 딥러닝 기반 비전 모델 학습 및 고도화
인지 성능 평가 지표 수립 및 주행 테스트를 통한 모듈 검증

지원자격

컴퓨터 공학, 로봇 공학, 전기전자 공학 등 관련 분야 학사 이상 또는 그에 준하는 실무 경험을 갖추신 분
C++ 및 Python 프로그래밍에 능숙하고, 객체 지향 설계 및 자료구조/알고리즘에 대한 깊은 이해가 있으신 분
로봇 기구학(Kinematics) 및 3D 공간 좌표계 변환에 대한 기본 지식이 있으며, ROS tf/tf2 패키지 활용에 능숙하신 분
PyTorch, TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크를 활용한 모델 학습 및 추론 경험이 있으신 분
2D/3D Object Detection, Semantic Segmentation, Multi-Object Tracking 등 컴퓨터 비전 모델 개발 경험이 있으신 분
ROS/ROS2 생태계에 대한 이해도 및 환경 구축/개발 경험이 있으신 분

우대사항

관련 분야(Computer Vision, Robotics, Machine Learning) 석사 혹은 박사 학위를 보유하신 분
자율주행 로봇의 엘리베이터 탑승 및 층간 이동 시나리오 개발 경험이 있으신 분
모바일 로봇 또는 자율주행 자동차의 실제 서비스 배포 및 상용화(양산) 경험이 있으신 분
Edge Device(NVIDIA Jetson 등) 환경에서의 AI 모델 경량화 및 최적화(TensorRT, ONNX, CUDA, Model Quantization) 경험이 있으신 분
다양한 센서(Camera, LiDAR, Radar, IMU) 간의 Time Synchronization 처리 및 Extrinsic / Hand-Eye 캘리브레이션 경험이 있으신 분
CVPR, ICCV, ECCV, ICRA, IROS 등 Vision/Robotics 분야 Top-tier 학회 논문 게재 경험이 있으신 분

근무조건

고용형태 : 정규직 (수습기간 3개월)
급여 : 면접 후 결정
근무지 : 서울 강서구 마곡중앙5로1길 37
근무요일/시간 : 주 5일(월~금) 09:00~18:00

채용절차

기간 : 채용 시 마감
제출서류 : 이력서, 포트폴리오 제출
접수방법 : 사람인 입사지원
전형절차 : 서류전형 → 1차면접 → 2차면접 → 최종합격

유의사항

입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우 채용이 취소될 수 있습니다.
모집분야별 채용 요건 및 우대사항은 상이할 수 있으니 지원 전 확인하시기 바랍니다.

로보티즈 본사
대한민국 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37

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