[로보티즈AI] 배송로봇 매니퓰레이션 Sim-to-Real 연구원 모집

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[로보티즈AI] 배송로봇 매니퓰레이션 Sim-to-Real 연구원 모집

로보티즈 AI는 D2D(Door-to-Door) 배송 서비스를 완성하기 위한 자율주행 배송로봇 플랫폼 GAEMI를 개발하고 있습니다. 자율주행이 도착한 그 다음, 엘리베이터 호출, 도어 통과, 패키지 인계 등 환경과의 물리적 인터랙션이 가능해야 비로소 완전한 배송이 성립합니다. 이를 위해 본 사업부는 매니퓰레이션 능력을 통합하는 Physical AI 선행연구 조직을 신설·확장합니다.본 포지션은 배송로봇 매니퓰레이션 정책의 학습을 가속하기 위한 대규모 시뮬레이션 환경, 합성 데이터 생성 파이프라인, Sim-to-Real 전이 인프라를 구축합니다. VLA/RFM 학습을 위한 다중 task·다중 embodiment 데이터 생성과 정책 평가 벤치마크 구축까지, 선행연구 조직의 학습 인프라 기반을 담당합니다. 자체 GPU 학습 인프라, 양산형 배송로봇 플랫폼 기반 실험 환경, 학회 발표 및 외부 협업 기회가 제공됩니다.

모집분야

배송로봇 매니퓰레이션 Sim-to-Real 연구원 (0명)

주요업무

Isaac Sim / MuJoCo 기반 모바일 매니퓰레이터 시뮬레이션 환경 구축 및 도메인 랜덤화
모방학습(ACT, Diffusion Policy 등) 모델의 시뮬레이션 사전학습 및 합성 데이터 자동 생성
Sim-to-Real 전이 파이프라인 설계 (도메인 적응, 시스템 식별)
Visuomotor Transformer 기반 제어 정책의 시뮬레이션 학습·평가·최적화
대규모 병렬 학습 인프라 구축 (GPU 클러스터 활용, 수천 환경 동시 시뮬레이션)
RFM 학습을 위한 대규모 합성 데이터 생성 파이프라인 구축 (다중 task, 다중 embodiment)
VLA/RFM 정책의 시뮬레이션 기반 평가 벤치마크 구축
강화학습(PPO, SAC 등) 기반 매니퓰레이션 정책 학습

자격요건

컴퓨터공학, 로봇공학, 인공지능 등 관련 분야 석사 이상 또는 이에 준하는 역량 보유
Python, PyTorch 숙련
NVIDIA Isaac Sim 또는 MuJoCo 시뮬레이션 환경 구축 경험
모방학습(IL) 또는 강화학습(RL) 관련 실무 경험
URDF/MJCF 모델링 경험

우대사항

박사 학위 소지자 또는 박사 수료 후 동등 수준의 연구 역량 보유자
Sim-to-Real 전이 실무 경험
모바일 매니퓰레이터 또는 자율주행 로봇 시뮬레이션 경험
Diffusion Policy, ACT 등 모방학습 기법 적용 경험
대규모 병렬 시뮬레이션 환경 운영 경험
매니퓰레이션 시뮬레이션 벤치마크(LIBERO, RoboCasa, SimplerEnv 등) 활용 경험
관련 학회 논문 게재 경험 (ICRA, IROS, CoRL, RSS 등)
ROS2 연동 경험

근무조건

고용형태 : 정규직 (수습기간 3개월)
급여 : 면접 후 결정
근무지 : 서울 강서구 마곡중앙5로1길 37
근무요일/시간 : 주 5일(월~금) 09:00~18:00

채용절차

기간 : 채용 시 마감
제출서류 : 이력서, 포트폴리오 제출
접수방법 : 사람인 입사지원
전형절차 : 서류전형 → 1차면접 → 2차면접 → 최종합격

유의사항

입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우 채용이 취소될 수 있습니다.
모집분야별 채용 요건 및 우대사항은 상이할 수 있으니 지원 전 확인하시기 바랍니다.

로보티즈 본사
대한민국 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37

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