휴머노이드 강화학습/모방학습 엔지니어 모집

휴머노이드

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[로보티즈] 휴머노이드 AI 엔지니어
(모방학습 / 강화학습) 채용공고

로보티즈는 휴머노이드 로봇의 지능화를 위한 모방학습 및 강화학습 기반 제어 알고리즘을 연구·개발할 인재를 모집합니다.

모집분야

휴머노이드 모방학습 엔지니어

📋 담당업무

AI Worker를 위한 모방학습 모델 개발
로봇 데이터 수집 및 데이터 큐레이션
로봇 데이터 수집 효율 개선 및 취득 툴 개발
LeRobot, OpenPi, GR00T, Gemini Robotics 등 VLA 모델 연구
모델 파라미터 최적화 및 하이퍼파라미터 튜닝

📋 자격요건

PyTorch, TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 사용 경험 필수
Imitation Learning, Behavioral Cloning 알고리즘 이해 및 구현 경험
Transformer, Diffusion Model 등 최신 모델 아키텍처 이해
컴퓨터 비전 및 로봇 제어 분야 프로젝트 경험 보유

📋 우대사항

LeRobot, OpenVLA, ACT, OpenPi, GR00T 등 VLA 활용 경험
Manipulation 또는 휴머노이드 관련 ROS 2 프로젝트 경험
AI, Robotics, Computer Science 분야 석사 이상 학위

휴머노이드 강화학습 엔지니어

📋 담당업무

휴머노이드 이족 보행 제어 알고리즘 개발 (강화학습 기반)
Isaac Sim/Lab, MuJoCo 기반 보행 시뮬레이션 구축 및 검증
Sim-to-Real 전략 수립 및 낙상 예측/복구 알고리즘 개발
로봇 동역학 모델링 및 보상 함수 설계

📋 자격요건

AI, 로보틱스, 제어공학, 기계공학 등 관련 전공 학사 이상
강화학습 기반 제어 및 알고리즘 구현 경험
로봇공학 기초 지식 (Kinematics, Dynamics)
C/C++/Python 활용 가능자
시뮬레이션 환경 사용 경험

📋 우대사항

이족 보행 또는 휴머노이드 관련 프로젝트 경험
WBC, MPC 경험
PPO, SAC 등 강화학습 알고리즘 적용 경험
Isaac Sim/Lab 사용 경험
ROS2 개발 경험
보행 제어 관련 논문 실적 또는 석사 이상
Sim2Real 경험
Realtime 정주기 제어 관련 경험

근무조건

고용형태 : 정규직 (수습 3개월)
근무지 : 서울 강서구 마곡
근무시간 : 주 5일 09:00~18:00
급여 : 면접 후 결정

채용절차

서류전형 → 면접 → 최종합격

유의사항

허위사실 발견 시 채용 취소

로보티즈 본사
대한민국 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37

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